muscle-architecture 2 UMUD 챌린지 ② — 모델은 그대로, 재는 법만 바꿨더니 0.742 → 0.505 Sep 30, 2026 UMUD 챌린지 ① — 모델보다 데이터부터: 늘어난 초음파와 뒤집힌 팔레트 Sep 30, 2026